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Evaluación de un prototipo de RPAS para el levantamiento topográfico con imágenes RGB


Dublin Core		Elementos de metadatos PKP	Metadatos para el documento

1.	Título	Título del documento	Evaluación de un prototipo de RPAS para el levantamiento topográfico con imágenes RGB

2.	Creador/a	Nombre de autor/a, institución, país	Juan J. Pérez-Paredes; Universidad Autónoma Chapingo; México

2.	Creador/a	Nombre de autor/a, institución, país	Gilberto J. López-Canteñs; Universidad Autónoma Chapingo; México

2.	Creador/a	Nombre de autor/a, institución, país	Noé Velázquez-López; Universidad Autónoma Chapingo; México

2.	Creador/a	Nombre de autor/a, institución, país	Irineo L. López-Cruz; Universidad Autónoma Chapingo; México

3.	Materia	Disciplina(s)

3.	Materia	Palabra/s clave	dron; topografía; fotogrametría; georreferenciación; puntos de control en tierra

4.	Descripción	Resumen	Los sistemas de aeronave pilotada a distancia (RPAS), se han convertido en una herramienta importante para la adquisición de información georreferenciada en la agricultura. En particular, en la nivelación de tierras se puede utilizar esta tecnología, haciendo más eficiente y preciso, los levantamientos topográficos de los campos agrícolas. Debido a lo anterior, y a la necesidad de contar con cartografía de alta resolución, se realizó la evaluación de un prototipo de RPAS para el levantamiento topográfico, a partir de imágenes RGB georreferenciadas, incluyendo puntos de control en tierra. Para ello, se realizó en el campo experimental de la Universidad Autónoma Chapingo, México, una misión de vuelo autónoma, a una altura de 20m, con una velocidad de avance horizontal de 1 m/s y con vientos no mayores a 5 km/h, cubriendo un área de 2151 m2 (0.23 ha). Las imágenes RGB obtenidas con el RPAS, se corrigieron mediante puntos de control en tierra y, la nube densa de puntos generada se comparó con un levantamiento topográfico GPS en postproceso, obteniendo errores absolutos y estándar de 0.020 y 0.024 m, respectivamente.

5.	Editorial	Institución organizadora, ubicación	Instituto de Investigaciones de Ingeniería Agrícola (IAgric)

6.	Colaborador/a	Patrocinador(es)

7.	Fecha	(DD-MM-AAAA)	2021-03-10

8.	Tipo	Estado y género	Artículo revisado por pares

8.	Tipo	Tipo

9.	Formato	Formato de archivo	PDF, HTML, XML-JATS, EPUB

10.	Identificador	Identificador uniforme de recursos	https://rcta.unah.edu.cu/index.php/IAgric/article/view/1361

11.	Fuente	Título; vol., núm. (año)	Revista Ingeniería Agrícola; Vol. 11, Núm. 2 (2021): abril-junio

12.	Idioma	Español=es

13.	Relación	Archivos complementarios

14.	Cobertura	Localización geoespacial, periodo cronológico, muestra de investigación (sexo, edad, etc.)

15.	Derechos	Derechos de autor/a y permisos	Copyright (c) 2021 Revista Ingeniería Agrícola Este obra está bajo una licencia de Creative Commons Reconocimiento-NoComercial 4.0 Internacional.